主 講 人：熊蔡華教授
地 點：機械樓北415室
主 辦 方：福州大學機械工程及自動化學院
開始時間：2018-12-16 09:30
專家簡介：熊蔡華，華中科技大學機械科學與工程學院教授、博導，國家杰出青年科學基金獲得者，長江學者特聘教授，全國優秀博士學位論文獲得者。研究方向為：生物自然運動及其機械復現原理，人機一體化系統，穿戴式機器人，康復機器人。近年來，主持了國家杰出青年科學基金、國家自然科學基金重點項目、國家“973”項目課題、國家“863”項目及國際科技合作等項目。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. on Robotics、Proceedings of the Royal Society B、J. of Theoretical Biology、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics等國際學術期刊和國際會議上發表論文100多篇。出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文學術專著1部，主編《Intelligent Robotics and Applications》叢書(Springer公司出版)。研制的穿戴式外骨骼康復機器人獲30多項國家發明專利，2017、2018年獲第45、46屆瑞士日內瓦國際發明博覽會金獎。擔任國際學術期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《Int. J. of Social Robotics》、《Assembly Automation》的Associate Editor及《Scientific Reports》和《Journal of Bionic Engineering》編委。
講座內容：穿戴式機器人作為一類人機一體化裝備，正引起國內外的高度關注。該報告闡述了人機一體化裝備的分類、特點以及人機一體化裝備產生的歷史背景。系統地介紹了人機一體化系統與人機一體化裝備的研究現狀及其對穿戴式機器人裝備的促進作用，剖析了穿戴式機器人裝備發展中面臨的科學挑戰，以及國際上針對穿戴式機器人裝備發展中的挑戰性難題實施的重大研究計劃等。最后，從機器人假肢、外骨骼康復機器人、人體自然運動復現方法、運動意圖識別與人-機自然交互等方面，介紹了穿戴式機器人裝備當前的研究進展。
