主 講 人：喻俊志教授

地　　點：機械樓 北415室

主 辦 方：機械工程及自動化學院

開始時間：2019-06-04 14:00

報告摘要：

當前無人系統正進入井噴時代，無人機、無人車、無人船、無人潛航器、智能機器人等無人系統正快速進入一線應用層面，掀起了海陸空天領域一場顛覆性的技術革命。師法自然，開展仿生技術研究是提升無人系統性能的一個有力手段。本次報告?zhèn)戎厮聼o人潛航器及水下仿生機器人開發(fā)與控制研究進展，主要包括魚類推進機理及高機動仿生實現、海豚建模與仿生技術、水下視覺環(huán)境感知及機動型無人監(jiān)測系統，并對未來研究方向和工作重點進行分析和展望。

報告人簡歷：

喻俊志，北京大學博雅特聘教授，博士生導師，IEEE高級會員，洪堡學者、國家杰出青年基金獲得者、國家“萬人計劃”科技創(chuàng)新領軍人才。擔任多個國際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。主要研究方向為智能機器人、機電一體化、計算智能等。在機器人與自動化領域國際知名SCI期刊上發(fā)表論文90余篇，包括IEEE匯刊論文50余篇；9次獲IEEE ROBIO、IEEE CYBER、IEEE RCAR、IEEE USYS等會議最佳論文獎；獲授權發(fā)明專利25項；獲國家自然科學二等獎（2017，排名第3）、北京市科學技術一等獎（2013，排名第2）、北京市科技新星、中國自動化學會青年科學家獎等